突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

兵学巨匠——若米尼

若米尼同克劳塞维茨一道,被称为19世纪两个最大的资产阶级军事理论家.他和克劳塞维茨同时生活在新兴资本主义制度代替封建主义制度的时代,亲身经历过法同资产阶级革命和拿破仑战争的洗礼.     

雷达网信息传输能力评估算法动态仿真

基于对连通概率、时效性函数、误信率的具体界定,对雷达网的信息传输能力进行了系统的研究。提出了一种具有良好操作性的定量评估方法,并对传输时延动态估计算法进行了仿真。     

雷达组网系统目标定位精度评估模型

以地基分布式有源雷达组网系统为讨论对象,在具体分析了4种系统定位误差的相互关系的基础上,给出了一种基于ECEF转换法的系统目标综合定位精度评估模型,并利用典型的雷达参数,对2D与3D混合的雷达组网系统的实际目标综合定位精度进行了仿真和对比分析,得到了一些对雷达组网系统的实际部署优化处理有参考价值的结论.     

不确定环境下多无人机动态任务分配方法

通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。     

非医学类专业大学生急救普及状况调查及影响因素分析

目的通过对我院非医学娄大学生急救知识掌握程度以及知识来源的调查,探讨对非医学类大学生急救能力普及的教育、教学方法。方法对我院非医学类大学生采用院外急救知识及技能认知凋查表进行问卷调查。结果2％的大学生认为自己没必要学习这门课程,42％的大学生对于这些涉及生命的知识学习意识较高,但对急救知识、急救能力的掌握程度看所有被调查学生认知率不尽如人意;其急救知识的获得来源多为电视、报刊杂志、科教书以及网络等。结论普及非医学类大学生急救知识势在必行,应加大改进教学方法以及教育力度。     

月桂酸二乙醇酰胺对聚α-烯烃理化性能的影响

聚α-烯烃是应用十分广泛的润滑剂产品,在保证使用性能前提下提高其生物降解性具有十分重要的现实意义。选择前期实验中对矿物基础油生物降解性具有较大促进作用的月桂酸二乙醇酰胺作为生物降解促进剂,考察其对聚α-烯烃PAO 40生物降解性、抗磨减摩性、抗氧化安定性及黏度指数的影响。实验结果表明:月桂酸二乙醇酰胺既能有效促进PAO 40生物降解,也能一定程度上改善PAO 40的抗磨减摩性能,但对其抗氧化安定性及黏度指数影响不大。作为生物降解促进剂,月桂酸二乙醇酰胺在保证聚α-烯烃使用性能的基础上能有效提高后者的生物降解性,具有较大的实用价值。     

察布查尔县锡伯族杂居区语言使用现状调查研究——以察布查尔镇宁古齐村为个案

宁古齐村位于察布查尔锡伯族自治县察布查尔镇中,是个以锡伯族为主的多民族杂居区,其语言使用类型可划分为母语单语型、双语型和语言转用型三种类型.宁古齐村的锡伯族双语现象非常普遍,该村居民均为双语或多语人,汉语水平普遍较高.锡伯语-汉语是双语使用类型中的主要类型,其他两种类型的人群数量非常少且局限于特定的使用群体.     

大气对流层气压公式推导的新方法及对国际气压方程的修正

论证了对流层气体分子平均质量的变化相对于温度的变化可以忽略,并利用对流层大气温度随海拔高度变化的规律,研究其压强随高度的变化规律,明确了其参数的意义.同时,在海拔超过10000 m时,国际气压方程出现了越来越明显的误差,提出了合理的修正方法,并发现其温度变化远小于近地面的情况.     

第二次世界大战中阿根廷与纳粹德国的关系初探

第二次世界大战期间,阿根廷自称坚守中立政策,但是却与纳粹德国形成了被世人嗤鼻的暧昧关系。战时的阿根廷与纳粹德国的关系不仅呈现了二战期间国际关系的复杂性,而且影响到战时及战后拉美地区国际关系的走向和格局。